Semba ist der Vorläufer-Tanz von Kizomba und entstand in den 1940er Jahren in Angola. Die Musik und der Rhythmus ist anders als bei Kizomba. Der Tanz ist dynamisch und enthält mehr Tricks und Figuren. Semba ist auch ein Show-Tanz, Profis bauen akrobatische und theatralische Elemente ein, die für das Publikum unterhaltsam sind. Der Mann macht viele Schrittkombinationen um die Frau herum, die Frau läuft unaufhörlich weiter zum (meist schnellen) Takt der Musik. Kim ist mit Semba aufgewachsen. Er vermittelt dir die Seele dieses Tanzes.